YTÜ öğrencilerinden yapay zeka destekli otonom su altı aracı

Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencileri, deniz araştırmalarında değerlendirilmek üzere yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı imal etti.

Üniversite bünyesinde faaliyet gösteren "CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı", yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı tasarlamak amacıyla bir çalışma başlattı.

Bu çerçevede okulun elektrik-elektronik, makine, bilgisayar, gemi inşaatı ve denizcilik fakülteleri başta olmak üzere 11 farklı bölümünden öğrenciler, takım çatısı altında güç birliği yaptı.

"Velaryon 2.0" ismi verilen aracın dış gövdesi tamamen yerli imkanlarla imal edildi.

Anakart, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik parçalar da mühendislik ekibi tarafından sıfırdan tasarlandı.

Ekibin ortak çalışmaları neticesinde, deniz araştırmaları ile su altı endüstriyel projelerinde kullanılmak üzere yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracı ortaya çıkarıldı.

Batarya ve elektronik donanımların ayrı sızdırmaz haznelere yerleştirildiği yeni yapı sayesinde cihaz, daha güvenli ve stabil bir kullanım olanağı sunuyor.

Ön kısımda bulunan ve servo motorlarla yönlendirilebilen kamera sistemi, operatöre farklı açılardan kayıt alma imkanı tanıyor.

Yapay zeka destekli görüntü işleme yazılımları sayesinde araç, uzaktan kumandanın yanı sıra otonom olarak da görev yapabiliyor.

Öğrenci takımının tasarladığı insansız su altı aracı, Norveç'te gerçekleştirilen TAC Challenge Yarışması'nda dünya üçüncülüğü derecesi kazandı.

10 yıldır üzerinde çalışılıyor

CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı Kaptanı Adil Cihan Kurt, 2016 yılından bu yana insansız su altı sistemleri alanında ar-ge faaliyetleri yürüttüklerini dile getirdi.

Su altında farklı gereksinimlerin bulunduğunu, bu doğrultuda incelemeler yaptıklarını ve kendi imkanlarını değerlendirerek bir araç ortaya çıkardıklarını anlatan Kurt, cihazın 8 motoru bulunduğunu aktardı.

Kurt, aracın 6 eksende hareket edebildiğini kaydederek, "Üstünde bulunan yüzdürücü köpük sayesinde sürekli dengesini koruma eğiliminde. Aracı sağa ya da sola yatırmaya çalışsanız bile düz pozisyonunu koruma eğiliminde oluyor. Bu da su altında dalga gibi dış etkenlerden etkilenmesi durumunda bize önemli avantaj sağlıyor." ifadelerini kullandı.

Cihazın elektronik altyapısını da tamamen kendilerinin tasarlayıp ürettiğini belirten Kurt, bu sayede motorları ve cihazın içindeki kameraları yönetebildiklerine değindi.

Kurt, yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmaları üzerinde çalıştıklarını vurgulayarak, "Aracın içinde bulunan kameralar sayesinde görüntü işleyerek yapay zeka otonom algoritmalarını eğitiyoruz. Bu sayede hem aracı kendimiz kullanabiliyoruz hem de otonom şekilde kendi kendine hareket edebiliyor. Belli görüntüler vererek yapay zeka algoritmalarımızı eğitiyoruz. Algoritma belli bir seviyeden sonra kendi başına hareket edebilecek kapasiteye ulaşıyor." şeklinde konuştu.

"Yerlilik anlamında yüksek bir oran elde ettik"

Dünya genelinde çok sayıda öğrenci takımının insansız su altı sistemleri üzerine mesai harcadığını belirten Kurt, sözlerini şöyle sürdürdü:

"Biz kendi farkımızı ortaya koymak için aracın üzerine dengeyi koruması amacıyla köpük yerleştirdik. Elektronik sistemini, mekanik tasarımını ve birçok bileşenini olabildiğince kendimiz üretmeye çalıştık. Bu sayede hem yerlilik anlamında yüksek bir oran elde ettik hem de öğrenci olarak kendimizi geliştirme fırsatı bulduk. Aracımız yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına sahip. Bu cihaz geliştirilerek su altındaki araştırmalarda kullanılabilir. Görüntü toplamak için mercan kayalıklarının incelenmesinde görev alabilir. Ayrıca su altındaki petrol boru hatlarında oluşabilecek problemlerin tespit edilmesi ve çözüm süreçlerinde de kullanılabilir. Endüstride yüksek karşılığı olan bir araç."

Takım kaptanı Kurt, Norveç'te elde ettikleri dünya üçüncülüğünün gurur vesilesi olduğunu belirterek, gelecek dönemde dünya birinciliğini hedeflediklerini sözlerine ekledi.